Kako učinkovito pretražiti golema, teško pristupačna ili dinamički izmjenjiva područja – poput planinskih padina ili morske površine – u potrazi za izgubljenim osobama ili objektima? U ovom predavanju predstavit ćemo nov pristup temeljen na ergodičkoj kontroli, odnosno korištenju napredne algoritamske tehnike inspirirane fenomenom provođenja topline. Korištenjem je više autonomnih bespilotnih letjelica (dronova) razvijen sustav koji se dinamički prilagođava terenu: prati padine, prilagođava visinu leta, ali uzima u obzir i dinamiku morske površine koja „pomiče“ područje vjerojatnosti pronalaska cilja. Ključno je to što algoritam omogućuje preciznu procjenu ukupne stope detekcije – koliko je stvarno učinkovita potraga u danom trenutku. Predavanje uključuje i rezultate eksperimentalne validacije sustava u stvarnim uvjetima, uključujući testiranja s volonterima planinarima na Učki. Pokazat ćemo kako spoj teorije, tehnologije i stvarnog svijeta otvara nove horizonte u potragama i spašavanju.


Luka Lanča, Stefan Ivić, Karlo Jakac i Stella Dumenčić